1.結構原理及特點

本操作機主要由立柱、橫臂、導向座等組成。

立柱上裝有升降電機，通過鏈條可帶動橫臂上下調整焊接位置，電機采用制動電機，既保證了橫臂調整時的準確定位，又避免了工作中可能出現(xiàn)的上下竄動，橫臂通過導向座與立柱相聯(lián)，實現(xiàn)了既能在豎直平面內上下調整，又能在水平內伸縮調整。橫臂頭部裝有焊槍的電動十字調節(jié)機構，夾持焊槍的十字電動微調機構保證了焊槍準確定位。橫臂內部有加強筋以增強橫臂的鋼性并經(jīng)過回火退火處理，降低橫臂的撓度。減速機采用專業(yè)廠家生產(chǎn)的擺線針輪加蝸輪蝸桿減速機，其潤滑采用油浸式全封閉，可消除焊接濺污、熔渣、灰塵和異物侵入，從而獲得免維護和長壽命特點。

立柱和橫臂均為長方形梁，雙軌式，立柱和橫臂焊后經(jīng)退火去應力處理再進行機械精加工，保證較高的進度要求，立柱和橫臂的上下左右端部都設置行程限位開關，確保使用安全可靠。導向座為箱形結構，上下、左右均有滑輪座，滑輪座采用偏心軸結構，導向輪和橫臂、立柱上的導軌為矩行面接觸，導向輪偏心可調，能保證橫臂的水平伸縮和垂直伸縮都能運行平穩(wěn)，無抖動形象。后端通過滑輪與立柱相連，前端通過滑輪與橫臂相連。橫臂伸縮、升降與立柱回轉極限位置均由行程開關控制。

上面所述橫臂伸縮電機采用變頻電機，其調速為無級調速，且調速范圍寬、平穩(wěn)、可靠、維護方便，自身具有故障檢測功能，有異常時工作指示會報警。

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